Legge di inerzia di Galilei
Ciascun corpo persevera nel suo stato di quiete
o di moto rettilineo uniforme,
salvo che sia costretto a mutare quello stato
da forze impresse.

Legge di Newton
Il cambiamento di moto
è proporzionale alla forza risultante motrice impressa
ed avviene lungo la linea retta
secondo la quale la forza è stata impressa.

Principio di azione e reazione secondo Newton
Ad ogni azione
corrisponde una reazione uguale e contraria.

i tre assiomi di Newton
da Philosophiae Naturalis Principia Mathematica

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